Транспортному средству Автономного водного транспорта (АВТ) для движения из одной точки в другую требуется курсоуказание.
Традиционные источники курсоуказания, гирокомпасы и магнитные компасы, для установки на транспортных средствах АВТ малопригодны, и не только по тому, что создавались для эксплуатации человеком, но и по своим массо-габаритным характеристикам и потребляемой мощности. Особенно они непригодны для установки на маломерные и быстроходные транспортные средства АВТ, на которых нет ни пространства для их установки, ни энергии для работы.
В зависимости от концепции эксплуатации транспортного средства АВТ, по согласованию с надзорным органом, в качестве источника курсоуказания может быть использован кольцевой лазерный гирокомпас, спутниковый компас или компас с феррозондовым магнитометром.
В современной версии Правил РМРС, в зависимости от категории автономности и концепции использования МАНС, система ситуационной осведомленности МАНС, применительно к источникам курсоуказания, может получать информацию от двух гироскопических компасов. При этом не указано каких, традиционных или электронных, однако вероятно, подразумевается, что последние также могут быть одобрены к использованию.
В настоящее время, широкое применение российских МАНС на морях и океанах выглядит маловероятным, потому что стоимость даже полуавтономного судна, в сравнении с конвенционным судном такой же грузоподъемности, будет существенно выше, а срок окупаемости дольше, если об окупаемости вообще уместно говорить, применительно к российским МАНС, ведь даже грузовые суда семейства RSD59, которые как то еще строятся на отечественных заводах, имеют неприемлемый срок окупаемости. По другому может обстоять ситуация с развитием маломерных транспортных средств АВТ.
Маломерные средства АВТ, для эксплуатации на внутренних водных путях (ВВП) и в прибрежной морской зоне, будут иметь стоимость, которая позволит их окупить в приемлемые сроки, с точки зрения частных инвестиций, которые не могут превышать 5-7 лет. Очевидно, что для эксплуатации таких средств не требуется дорогостоящее оборудование, в соответствии с требованиями РМРС. Разумеется, фактический состав оборудования, подлежит согласованию с РМРС и должен обеспечивать безопасную эксплуатацию транспортного средства.
Например, концепция эксплуатации транспортного средства (ТС) АВТ, предполагает его использование для комплексного обслуживания флота (КОФ) на рейде в Городце.
Удаление ТС от пункта базирования до рейда обслуживания судов будет составлять по прямой не более 3 км, причем ТС всегда будет находиться на дальности видимости из ЦПУ, разумеется, в условиях неограниченной видимости. Очевидно, что для такого ТС наличие двух гирокомпасов избыточно, и даже установка одного, представляется нерациональной и неоправданной, потому что надежное курсоуказание может быть получено как от компаса с феррозондовым магнитометром, так и от спутникового компаса.
Однако, если концепция эксплуатации ТС предполагает его применение на расстояние в десятки километров, тогда, применение только одного компаса с феррозондовым магнитометром может быть недостаточно и для надежности целесообразно установить еще и кольцевой лазерный гирокомпас.
Варианты компоновки ТС источниками курсоуказания будут разные и к ним целесообразно иметь гибкий подход, собственно, как и к другому оборудованию, потому что, ТС АВТ получат хоть какие то предпосылки для внедрения, если их стоимость и эксплуатационные расходы будут находиться в разумных пределах.
Как уже было упомянуто ранее, в настоящее время, для установки на ТС АВТ имеются как минимум три подходящих источника курсоуказания:
1) Электронный компас с феррозондовым магнитометром.
2) Электронный кольцевой лазерный гирокомпас.
3) Спутниковый компас.
Кроме того, могут быть использованы инерциальные навигационные системы, имеющие встроенный источник курсоуказания.
Электронный компас с феррозондовым магнитометром.
Данные компасы не являются новшеством, потому что феррозондовый магнитометр был разработан почти сто лет назад и давно применяется в геофизике, воздушном картирование магнитных полей Земли и обнаружении магнитных аномалий, например, затонувших кораблей.
Так как данный компас подвержен влиянию магнитных полей, то ему присущи все недостатки магнитного компаса, однако они довольно легко компенсируются при помощи алгоритмов и координат от спутниковой навигационной системы. Кроме того, на ТС из маломагнитных сплавов и пластиков, магнитное влияние на компас будет ничтожным, поэтому получаемое от него курсоуказание, позволит обеспечить безопасную эксплуатацию ТС. Стоимость такого компаса составляет около 500 долларов.
Электронный кольцевой лазерный гирокомпас.
Имеет компактные размеры, небольшую массу и электропотребление, надежен в эксплуатации, выдает точный курс, лишен всех недостатков, присущих традиционным гирокомпаса, потому что не имеет движущихся частей. Установка данного гирокомпаса на ТС АВТ обеспечит его безопасную эксплуатацию. Стоимость таких компасов имеет большой разброс, при этом они намного дешевле традиционных и практически не требуют эксплуатационных расходов.
Спутниковый компас (GPS/ГЛОНАСС).
Данные компасы уже много лет применяются в качестве одобренного источника курсоуказания на конвенционных судах, например, при плавании в Арктике, поэтому их применение на ТС АВТ выглядит вполне приемлемым, разумеется, с учетом особенностей концепции эксплуатации ТС АВТ.
Инерциальные навигационные системы.
Некоторые ИНС, например, бесплатформенные, имеют встроенный электронный кольцевой лазерный гирокомпас, поэтому могут использоваться в качестве источника курсоуказания. Такие системы малогабаритны, неприхотливы и позволяют обеспечить безопасную эксплуатацию ТС АВТ.
В РФ Бесплатформенную инерциальную навигационную систему БЕМОЛЬ-М выпускает АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор».
Таким образом, для маломерных ТС АВТ имеется достаточный выбор источников курсоуказания, позволяющих обеспечить их безопасную эксплуатацию, за вполне разумные финансовые вложения.
© Автор капитан В.Н. Филимонов